3d Sound geht auch mit atmos und dts-x ohne das hunderte Lautsprecher unter der Decke hängen und zwar mit Einbau Lautsprechern das funktioniert aber mit Auro nicht wirklich.
Denon schließe ich aus weil ich aus persönlicher negativer Erfahrung (defekte) und auch im Bekannten/Verwandten Bereich einige Sachen zusammen kommen.
Da Marantz und Denon zusammen gehören geh ich das Risiko dort garnicht erst ein
Schwierig aufzulösen... ggf. wäre Hausmusik eine Lösung 
Nimm doch einfach eine Hervorragende und zuverlässige Yamaha CX-A5100 (gebraucht 1000-1400€), die hat alles was du willst!
Filme in Auro3D sind so selten, das spielt eigentlich keine Rolle mehr.
Bei maximaler einer Hand voll Filmen mit diesem Format lohnt es nicht, darauf zu setzen.
Dabei geht es sicher um den Upmixer, der bei vielen ja einen guten Ruf hat.
Aber Auro empfiehlt Dich hier niemand, warum wurde das jetzt Thema. Der TE hat ja explizit gesagt, dass nicht soviele Lautsprecher im Höhenbereich gewünscht sind.
Und die Yamaha 5100 wurde ja schon mehrfach empfohlen und steht auch nicht auf seiner - sorry: Deiner - persönlichen Blacklist.
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