Das ein Projektor etwas braucht (meistens eine halbe Stunde), um warmgelaufen zu sein, ist völlig normal.
Stelle die Schärfe doch erstmnach einer halben Stunde ein. Dann kann es beim nächsten Start halt wieder etwas unscharf sein, nach einer halben Stunde muss dann aber wieder die Schärfe vorliegen, wie sie beim Einstellen war.