Ich habe es selber nicht ausprobiert, aber evtl. wäre ein Fire TV Stick 4k mit der App "TV Mosaic" eine Lösung für dich.
Über HDMI CEC kannst du den Stick über die TV Fernbedienung steuern, wenn der TV das beherrscht (das sollte aber bei nicht ewig alten Geräten kein Problem sein).
Der Stick selbst kann unsichtbar hinter dem TV an einem HDMI Eingang hängen und über eine USB Buchse des TVs mit Strom versorgt werden.