Ich habe einen Wert eingetragen und dann nachgemessen wie weit die Maskierung gefahren ist. Mit diesem Wert habe ich dann den zu fahren Wert berechnet. Das passte dann schon sehr gut. Für die Feineinstellung habe ich dann noch ein wenig korrigiert, durch ausprobieren.
Über den Seriellen Monitor (in der Arduino Software) kann man sehr schnell die Befehle absetzen.
