Für mich sieht es eher danach aus, als wenn auf der einen Wand gar keine Türe, sondern ein Fenster ist. Daher bitte mal einen Grundriss einstellen.
Vor der Türe laufen an der Decke doch noch Rohre. Von der Höhe her kann man denke ich problemlos einen Klappmechanismus bauen, der flacher ist als die Rohre
Die 2. Tür ist auf der linken Wand da guckt mal voll drauf im letzten Bild. Das Fenster ist dann noch auf der 3. Wand.